Quatre siècles après la grande fracture qui sépara les Bas et Haut Mondes, Prudence, une orpheline rejetée par son village, voit sa chance tourner quand elle est enlevée par des mystérieux pirates du ciel. Si elle ne veut pas être jetée par-dessus bord, elle doit s'intégrer à l’équipe et faire ses preuves tout en cachant ses talents peu orthodoxes.